推力及拉力測量器具主要有以下幾種儀器：

1. 測力計：測力計是一種常用的推力和拉力測量儀器，它通過彈簧或其他力學傳感器將受力轉換為指針或數字顯示。常見的測力計有彈簧測力計、數字測力計、無線測力計等。

2. 拉力試驗機：拉力試驗機是一種用于測試材料或結構受拉力作用的設備。試驗機通過加載裝置施加拉力，并可實時顯示拉力大小、速度、位移等參數。拉力試驗機科研、質量檢測等領域。

3. 推拉力計：推拉力計是一種專門用于測量推力和拉力的儀器。它通過內置的傳感器將受力轉換為數字顯示，具有精度高、操作簡便等特點。推拉力計汽車、航空航天等行業。

4. 張力計：張力計是一種用于測量繩索、線材等受力物體張力的儀器。它可以通過傳感器將張力信號轉換為數字顯示，具有測量范圍廣、精度高等特點。張力計起重、建筑、航空航天等行業。

以上這些儀器均可用于推力和拉力的測量，具體選用哪種儀器需根據測量場景和需求來選擇。在使用這些儀器時，要注意操作規程，確保測量結果的準確性和設備的安全性。

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